Arduino 定时器 1ms 计算(timer0)：OCR=15，预分频64µs

📐 本次计算结果

目标 1ms（timer0，255 位）：
每 tick 64µs（16MHz）
需要 16 tick，OCR = 15

👁 12 次查看 · 2026-08-14 00:50 生成

📋 生成的代码（可复制）

// Arduino timer0 定时 1ms
TCCR0A = 0;
TCCR0B = (1 << WGM01);   // CTC 模式
OCR0A = 15;
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // 使能中断
TCCR0B |= (1 << CS02);      // 预分频 64µs

ISR(TIMER0_COMPA_vect){
  // TODO: 周期任务
}

💡 原理解释

Arduino（AVR，16MHz）定时器的定时时间 = 需要的 tick 数 × 每 tick 时长。每 tick 时长由预分频决定（如 64 分频 = 4µs）。把目标时间换算成 tick 数后写入比较寄存器（OCR），并在 CTC 模式使能比较中断即可。timer0 是8 位（上限 255），长定时间需要更大的预分频。

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