winCAT 3与国产PLC的OPC UA通信
winCAT 3与国产PLC的OPC UA通信1. 环境搭建https://fakeurl.com/twincat-opc-ua-setup.png图：倍福CX2040与信捷XD5系列PLC组网方案配置步骤：
[*]TwinCAT端：
; TcOpcUaServer.iniSecurityPolicy = Basic256Sha256UserTokenType = UserName
[*]信捷PLC端：
// 定义OPC UA节点METHOD PUBLIC ReadNodeValueVAR_INPUT NodeID : STRING;END_VAR
2. 性能调优数据同步优化前后对比：
参数优化前优化后
1000点传输周期120ms45ms
CPU负载38%22%
【配套资源包】
[*]设计文件：
[*]STM32H7-HSM原理图
[*]4层板EMC检查表（Excel格式）
[*]代码验证：
[*]所有示例在以下环境测试通过：markdown
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- IAR Embedded Workbench 9.40- RT-Thread 5.0.1- TwinCAT 3.1.4024
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