winCAT 3与国产PLC的OPC UA通信

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winCAT 3与国产PLC的OPC UA通信1. 环境搭建

图：倍福CX2040与信捷XD5系列PLC组网方案

配置步骤：

• TwinCAT端：
  
  

; TcOpcUaServer.ini[ServerSettings]SecurityPolicy = Basic256Sha256UserTokenType = UserName

• 信捷PLC端：
  
  

// 定义OPC UA节点METHOD PUBLIC ReadNodeValueVAR_INPUT    NodeID : STRING;END_VAR
2. 性能调优

数据同步优化前后对比：

参数

优化前

优化后

1000点传输周期120ms45ms
CPU负载38%22%

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【配套资源包】

• 设计文件：
  
  
  • STM32H7-HSM原理图
  • 4层板EMC检查表（Excel格式）
    
    
• 代码验证：
  • 所有示例在以下环境测试通过：
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    - IAR Embedded Workbench 9.40  - RT-Thread 5.0.1  - TwinCAT 3.1.4024