adminer 发表于 2025-5-25 13:01:59

《EtherCAT主站热备系统设计

《EtherCAT主站热备系统设计》
[*]状态同步机制
message RedundancyState {    uint64 timestamp = 1;    repeated SlaveState slaves = 2;}

[*]切换性能指标
指标数值
故障检测延迟≤50μs
数据恢复时间≤200μs



页: [1]
查看完整版本: 《EtherCAT主站热备系统设计