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《EtherCAT主站热备系统设计

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2025-5-25 13:01:59 显示全部楼层 阅读模式
《EtherCAT主站热备系统设计》
  • 状态同步机制

message RedundancyState {    uint64 timestamp = 1;    repeated SlaveState slaves = 2;}
  • 切换性能指标
    指标
    数值

    故障检测延迟≤50μs
    数据恢复时间≤200μs


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