MCU专家 发表于 2025-6-2 23:46:17

CAN总线通信异常分析

CAN总线通信异常分析问题热度:⭐️⭐️⭐️⭐️ (单日讨论量 680+)故障树分析图表

代码










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≠60Ω


REC>0


CAN通信失败

波形畸变

错误帧激增

终端电阻测量

补120Ω电阻

查看错误计数器

检查采样点

调整BS1/BS2



参数配置公式:matlab


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% 采样点优化(75%位置)Tq = (BRP+1)/Fpclk;BS1 = round(13*Tq);   % 相位段1BS2 = round(2*Tq);      % 相位段2SamplingPoint = (1+BS1)/(1+BS1+BS2);% 目标75%




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