CAN总线通信异常分析

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CAN总线通信异常分析

问题热度：⭐️⭐️⭐️⭐️ (单日讨论量 680+)

故障树分析图表

代码










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≠60Ω

REC>0

CAN通信失败

波形畸变

错误帧激增

终端电阻测量

补120Ω电阻

查看错误计数器

检查采样点

调整BS1/BS2

参数配置公式：

matlab


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% 采样点优化（75%位置）Tq = (BRP+1)/Fpclk;  BS1 = round(13*Tq);     % 相位段1BS2 = round(2*Tq);      % 相位段2SamplingPoint = (1+BS1)/(1+BS1+BS2);  % 目标75%