电机控制算法库更新（v5.1.0）
电机控制算法库更新（v5.1.0）新增特性：[*]TSN时间敏感网络支持：void Motor_Sync(uint64_t global_time) { // 对齐至下一个1ms周期边界 while(get_local_time() < global_time + 1000); PWM_Update();}
[*]振动抑制算法：
https://fakeurl.com/motor-vibration-fft.png
（图：新算法将800Hz共振峰降低12dB）
下载地址：
[*]GitHub Release
[*]配套教程：《多轴同步精度优化》（含TwinCAT配置截图）
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