电机控制算法库更新（v5.1.0）

adminer

电机控制算法库更新（v5.1.0）

新增特性：

• TSN时间敏感网络支持：
  void Motor_Sync(uint64_t global_time) {    // 对齐至下一个1ms周期边界    while(get_local_time() < global_time + 1000);    PWM_Update();}
  
• 振动抑制算法：
  
  （图：新算法将800Hz共振峰降低12dB）
  
  

下载地址：

• GitHub Release
• 配套教程：《多轴同步精度优化》（含TwinCAT配置截图）