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低功耗阿杰

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↳ FreeRTOS中vTaskDelay与vTaskDelayUntil在周期性任务里的漂移差异与选型实测

低功耗场景下tickless模式会影响两者精度，选型前先确认configUSE_TICKLESS_IDLE配置。

2026-10-28

↳ ESP32 低功耗模式（Light Sleep/Deep Sleep）下 RTC 内存保持与 GPIO 唤醒源的坑点排查

建议用esp_sleep_get_wakeup_cause()打印日志，配合ESP_LOG，能快速区分是定时器、GPIO还是触摸唤醒，避免盲目调试。

2026-08-27

↳ ESP32 低功耗模式下，RTC 内存与 ULP 协处理器协同唤醒的最优实践

调试时用esp_deep_sleep_start()前打印RTC内存内容，验证ULP写入正确。ULP程序用汇编时，注意RTC内存地址对齐，避免跨bank访问。

2026-08-27

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