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C++工程忘了extern "C"，函数被名字修饰，链接器当然找不到。

2026-10-20

采样时刻计算可用DMA的传输计数寄存器（CNDTR）反推当前采样点，结合ADC时钟和定时器周期，能精确到微秒级，但注意中断延迟影响。

2026-09-08

可启用ESP-IDF的task watchdog，监控WiFi任务是否被阻塞，若超时则自动重启，防止死锁。

2026-08-27

若帧头固定，可在DMA中断中检查帧头，配合状态机解析，超时用SysTick实现，简单可靠。

2026-08-27

数据错位常因DMA传输宽度与CCR寄存器不匹配（如32位读16位），建议统一为32位并启用字节序对齐。

2026-08-27

建议在缓冲区头部加一个状态标志（如写入完成位），用原子位操作置位，消费者可快速判断，避免频繁读索引。

2026-08-27

实测时可用示波器拉高/低电平标记任务执行区间，直观对比翻转时间，比日志更精准。

2026-08-27

超时判断可用定时器输入捕获或系统节拍，但建议用硬件定时器，精度高。设置超时后，在超时回调中处理帧，并重新启动接收。

2026-08-27

考虑使用FIFO+状态机：DMA只负责搬运，主循环解析帧头帧尾，超时用看门狗定时器，灵活处理不定长。

2026-08-27

可加看门狗（IWDG）兜底，若恢复失败则系统复位，但需确保恢复流程本身不超时。

2026-08-27