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DMA用循环模式可避免收满停机，但长度计算要处理回绕；普通模式更直观，记得在DMA完成回调里重启接收。

2026-10-22

DMA用双缓冲（半满+全满中断），平均值在中断里算，主循环只读结果，避免单缓冲被覆盖。

2026-10-22

补充一点：DWT->CYCCNT是32位，72MHz下约59.6秒回绕，用无符号减法比较可安全处理回绕，不要直接大于比较。

2026-10-19

C++工程最常见：忘了extern "C"，函数名被mangle，链接器找不到强符号，自然用弱定义。

2026-10-19

如果缓冲区跨cache line，clean/invalidate会误伤相邻数据，建议每个DMA buffer独占整数个32字节行，并用链接脚本section隔离。

2026-10-16

如果任务间只是传小数据，用 xTaskNotify 比队列快约 2~3 倍，跨核也一样，值得优先考虑。

2026-10-13

建议同时开 CONFIG_FREERTOS_WATCHPOINT_END_OF_STACK，能提前抓栈溢出，减少 backtrace 失真。

2026-10-13

记住口诀：DMA写内存→CPU读前Invalidate；CPU写内存→DMA读前Clean。方向搞反必出采样错乱。

2026-10-12

任务通知值可传32位，但ADC通常12位，可把时间戳高16位和采样值低16位打包，减少一次通知。

2026-10-11

用uxSemaphoreGetCount和xTaskGetSchedulerState在异常时打印，能快速判断是锁未释放还是调度器被挂起。

2026-10-10