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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里卡死的根因与替代延时方案

别忘了检查NVIC优先级分组，SysTick优先级设太低会被高优先级ISR长时间阻塞，主循环里的HAL_Delay也会变长甚至超时。

2026-10-18

↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里调用会发生什么，如何安全实现毫秒级延时

检查NVIC优先级：SysTick应设为最高，否则任何依赖uwTick的延时都可能卡死，这是常见坑。

2026-10-18

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