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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路高精度波形时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的相位抖动？

补充：检查DMA的传输方向和对齐设置，确保数据宽度与CCR寄存器匹配（如32位），避免字节错位；并用逻辑分析仪实测抖动频率，定位是中断还是时钟源问题。

2026-08-30

↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽场景：互斥锁与中断服务例程嵌套时的死锁排查方法

排查时先看死锁现场：若任务栈显示在互斥锁等待，ISR栈显示在锁获取，则确认嵌套。用JTAG+Trace32抓取锁状态，或加日志打印锁ID和持有者。

2026-08-27

↳ 怎么把 STM32 的时钟配到最高主频？

调试时用MCO引脚输出系统时钟，接示波器看频率，比猜寄存器靠谱多了。

2026-08-17

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