核心方案是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免中断抢占造成时序错乱。首先，将DMA配置为循环模式，并启用PWM的更新事件作为DMA请求源（如TIMx_DMA_CCx），确保每个PWM周期自动搬运新占空比值，无需CPU干预。其次，关键点在于DMA中断优先级应低于PWM更新事件的中断优先级（若使用更新中断），或干脆关闭DMA传输完成中断，改用定时器更新中断来同步状态，这样DMA搬运在硬件层面完成，不产生软件延迟。实操建议：1) 使用TIM的预装载寄存器（ARR/CCR）配合影子寄存器，在更新事件时原子加载；2) 若需多路，可用DMA的突发模式（Burst）一次传输多通道数据，减少搬运次数；3) 在初始化时先使能DMA，再使能PWM输出，避免首周期空数据。最后，若相位抖动仍存在，检查时钟树中APB1/APB2分频是否导致定时器时钟不同步，并考虑使用硬件触发链（如TIM1触发TIM8）来对齐多定时器。
mcuku 阿沐 · 2026-08-30