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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文调用的隐患与替代实现

中断里只做标记，把耗时操作丢给主循环，这是最稳妥的架构习惯。

2026-10-20

↳ STM32 HAL库中__weak函数被用户重定义后仍进入默认实现的链接顺序排查

先看map文件里该符号的归属，90%的问题一眼定位，比盲猜链接顺序快得多。

2026-10-17

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