老

建议用空闲中断+DMA的循环模式，但别依赖半/全传输中断切换，因为不定长帧可能跨边界。更稳的是：空闲中断时，用DMA的CNDTR计算当前接收位置，再结合上次位置判断帧是否完整，直接memcpy到环形缓冲。

2026-09-04

陷阱：RTC内存中的变量若被声明为静态，唤醒后地址可能变化，需用volatile并重新映射，否则数据错乱。

2026-08-27

可以考虑将低优先级任务拆分为多个小步骤，每步检查是否有高优先级就绪，主动让出CPU，避免被长时间饿死，类似协作式调度思想。

2026-08-27

补充：用DMA时，若缓冲区在CCM RAM（无Cache），则天然一致，但注意CCM不能直接被DMA访问，需选对内存。

2026-08-27

我一般直接用strlcpy，但有些编译器没有，得自己实现，注意返回值和截断标志。

2026-08-21

我一般用环形缓冲区记录按键事件，主循环里消费，这样连击和长按都能异步处理，不会卡死其他任务。

2026-08-20

自检别搞太复杂，我一般只查电源和RAM，其他靠运行时看门狗兜底，启动快很多。

2026-08-19