处理按键连击的核心是区分短按、长按和连击，并避免抖动干扰。推荐用状态机+定时器方案：
1. **去抖**：用10-20ms定时扫描，仅在电平稳定后更新状态。
2. **状态机**：定义IDLE、PRESSED、REPEAT、LONG_PRESS等状态。例如：
```c
enum {IDLE, PRESSED, REPEAT, LONG} state;
uint16_t press_cnt; // 连击次数
uint32_t press_time;
void key_scan(void) {
static uint8_t last_level = 1;
uint8_t level = read_key();
if (level != last_level) { delay(10); level = read_key(); } // 去抖
switch(state) {
case IDLE: if(level==0){state=PRESSED; press_time=now(); press_cnt=1;} break;
case PRESSED: if(level==1){state=IDLE; /* 短按事件 */}
else if(now()-press_time>500){state=LONG; /* 长按事件 */} break;
case REPEAT: if(level==1){state=IDLE; press_cnt++;} break;
}
}
```
3. **连击判定**：在短按释放时，若两次按下间隔<300ms，则视为连击，累加计数并触发对应回调。
实操建议：用定时器中断（如1ms）扫描，避免阻塞主循环；连击阈值（如300ms）需根据按键手感调整；建议将按键逻辑封装成独立模块，便于复用。
mcuku 阿沐 · 2026-08-20