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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为什么会卡死，以及基于DWT周期计数器实现微秒级非阻塞延时的替代方案

DWT方案在Cortex-M3/M4/M7上可用，M0/M0+没有DWT CYCCNT，需要改用定时器或NOP校准。

2026-10-29

↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为何会死锁，以及如何用DWT周期计数器实现无阻塞微秒级延时

注意Cortex-M0/M0+无DWT CYCCNT，需改用TIM或NOP校准循环，移植前先确认内核型号。

2026-10-17

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