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Clean 和 Invalidate 操作必须按 32 字节 Cache Line 对齐，否则可能误伤相邻数据，导致更隐蔽的 bug。

2026-10-13

注意：SCB_InvalidateDCache_by_Addr在DMA完成中断里调用，且要确保DMA传输已真正结束（查TC标志或中断）。

2026-10-12

DMA 传输中 CPU 读缓冲区会读到旧数据，建议用双缓冲加信号量，传输完成中断后再处理。

2026-10-07

注意Clean/Invalidate按Cache Line操作，地址和长度必须32字节对齐，否则误伤相邻数据。

2026-09-28

别忘了发送方向：CPU写数据后要CleanDCache，否则DMA可能读到旧数据。接收方向才用Invalidate，顺序不能反。

2026-09-27

推荐用SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr替代分开的clean和invalidate，但仅适用于DMA写方向，读方向慎用。

2026-09-26

注意Clean和Invalidate顺序：发送前Clean，接收后Invalidate，且中断中操作要快，避免影响实时性。

2026-09-26

注意Clean和Invalidate的顺序：写DMA前Clean，读DMA后Invalidate，切勿在DMA传输中操作Cache。

2026-09-24

注意 clean 和 invalidate 的原子性：invalidate 前必须确保没有未写回的数据，否则会丢失。可先 clean 再 invalidate。

2026-09-24

实测用 MPU 配置 Non-Cacheable 后，DMA 吞吐稳定，CPU 读该区域性能下降约 30%，但省去所有维护代码，适合产品快速上市。

2026-09-10