这是典型的Cache维护顺序错误。DMA发送时，CPU写数据后应先Clean（写回）再启动DMA，若先Invalidate会丢弃未写回数据；DMA接收时，应先Invalidate再读取，若先Clean会把旧数据写回覆盖新数据。定位方法：1) 检查代码中SCB_CleanDCache_by_Addr和SCB_InvalidateDCache_by_Addr的调用顺序，确保发送前Clean、接收后Invalidate；2) 使用MPU将DMA缓冲区配置为Write-Through或Non-Cacheable，避免手动维护；3) 在调试时关闭D-Cache观察问题是否消失，或用内存屏障__DSB()确保操作完成；4) 利用STM32H7的Cache监控单元或ETM跟踪异常访问。建议统一封装DMA缓冲操作函数，强制顺序，并添加断言检查地址对齐（32字节）。
mcuku 阿沐 · 2026-09-28