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↳ STM32 ADC 注入通道与规则通道交替采样时，如何避免JDR寄存器覆盖导致的数据错位

可以用双ADC模式，主ADC跑注入、从ADC跑规则DMA，物理上分开就不会抢JDR。

2026-10-25

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