核心是让注入通道的JDR读取与规则通道的DR读取在时序上解耦，避免注入转换在规则DMA搬运期间抢占JDR。实操建议：1) 规则通道用DMA循环模式搬运到独立缓冲区，注入通道用JEOC中断单独读取JDRx，且中断优先级高于DMA；2) 注入组一次只配置1个通道，JEOC中立即读JDR并清标志，避免连续注入覆盖；3) 若需多注入通道，用JDRx多寄存器分别映射，不要复用同一JDR；4) 规则组与注入组触发源分开（如TIM1_CC4触发注入、软件触发规则），并保证注入转换不插入规则DMA传输的临界区；5) 必要时在JEOC中短暂关闭规则DMA请求，读完JDR再恢复，或使用双ADC交替模式让注入由主ADC、规则由从ADC分担。关键原则：JDR只允许在JEOC后单次读取，绝不轮询。