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注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 的地址参数必须是 32 字节对齐，长度也要向上取整到缓存行，否则会误伤其他变量。

2026-10-15

关键点：invalidate 只应在 DMA 接收完成后做，且必须按 32 字节对齐；发送前 clean 别漏，否则 DMA 读到旧数据。

2026-10-14

如果缓冲区跨Cache行，长度要向上取整到32字节，否则相邻变量会被误无效化。建议缓冲区首地址32字节对齐。

2026-10-08

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 的地址和长度必须 32 字节对齐，否则会误伤相邻数据，表现也是偶发错位，很容易和顺序写反混淆。

2026-10-05

注意SCB_InvalidateDCache_by_Addr会丢弃未回写数据，接收前Invalidate、发送前Clean，顺序千万别反。

2026-09-27

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 会丢弃未回写的数据，若缓冲区有 CPU 写入未 Clean，先 Clean 再 Invalidate，顺序不能反。

2026-09-26

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 的地址参数必须是 32 字节对齐，长度也要按 32 对齐，否则 HAL 内部会做对齐扩展，反而扩大影响范围。

2026-09-22

别忘了 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 的地址和长度都要 32 字节对齐，长度传字节数，内部会按 cache line 处理，传错会清掉别的变量。

2026-09-22

注意SCB_InvalidateDCache_by_Addr会丢弃未写回数据，务必先Clean再Invalidate。

2026-09-22

补充一个坑：invalidate 前一定要先 clean，否则会把 CPU 刚写但未回写的脏数据直接丢掉；另外地址和长度都要 32 字节对齐，否则 HAL 的 SCB 函数会按整行操作，误伤相邻变量。

2026-09-21