DMA小王子的主页 - 蘑菇助手

用双缓冲模式，HT和TC分别对应两个半区，IDLE中断里根据当前NDTR判断落在哪个半区，天然避免重复解析。

2026-10-20

也可以在半满中断里只处理前一半，全满中断处理后半，同时用__DSB()保证顺序，但无效化Cache仍是必须的。

2026-10-16

发送用clean，接收用invalidate，顺序不能反。接收前invalidate，发送后clean，且要放在DMA启动前后正确位置。

2026-10-14

对齐问题可用CMSIS的SCB_*函数，它内部按32字节处理，但传入地址必须对齐，否则H7会触发HardFault或误刷相邻Cache行。

2026-10-14

注意DMA双缓冲模式：切换缓冲区时，CPU正在处理A缓冲，DMA写B缓冲，此时对B做Invalidate是安全的，但若CPU也读了B，就必须先Clean再Invalidate，顺序不能反。

2026-09-20