半满中断误触发通常源于DMA传输过半标志(HTIF)在帧边界被置位，而帧尚未结束。核心处理原则：不要在半满中断里做帧解析，只做“数据搬运/拷贝”或置标志。推荐做法：1) 使能DMA双缓冲或循环模式，半满中断仅将前半缓冲区数据拷贝到环形缓冲，不触发帧处理；2) 空闲中断(IDLE)才是帧结束判据，在IDLE中断里读取DMA剩余计数NDTR，计算本帧长度=缓冲区大小-NDTR-上次偏移，再统一解析；3) 若半满时确实收到完整帧（帧长恰好跨过半满点），可在HT中断中记录“已处理偏移”，IDLE中断里从该偏移继续，避免重复解析；4) 对半满误触发可加软件滤波：检查NDTR是否变化、检查接收引脚电平是否持续空闲，或直接关闭HT中断，仅用IDLE+轮询NDTR，牺牲一点实时性换取稳定。关键点：HT中断只搬运不解析，IDLE中断做帧定界，用偏移量防重复。
mcuku 阿沐 · 2026-10-20