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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 一致性：Clean/Invalidate 时机错误导致偶发数据错乱的排查与修复

双向传输场景务必先Clean再Invalidate，顺序颠倒会把未写回的数据丢掉，表现为偶发丢包。

2026-10-28

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