先确认现象是否与Cache相关：在DMA缓冲区前后加哨兵值，若错乱数据呈现旧值/部分新值，基本可判定为一致性缺失。排查步骤：1) 用SCB_InvalidateDCache_by_Addr/SCB_CleanDCache_by_Addr检查调用地址是否32字节对齐、长度是否按行向上取整；2) 区分方向：外设→内存（DMA写）在启动DMA前Invalidate，DMA完成中断里再Invalidate后读；内存→外设（DMA读）在启动DMA前Clean，完成后无需Invalidate；3) 双向DMA必须Clean+Invalidate，且顺序不能反；4) 中断里先清DMA标志再操作Cache，避免竞态；5) 缓冲区避免与栈/全局变量共享Cache行，用__attribute__((aligned(32)))并留padding。修复建议：优先把DMA缓冲区放到MPU配置为Non-Cacheable的RAM区（如SRAM4/D2域），从根上消除一致性问题；若必须用Cacheable区，封装DMA收发API统一做Clean/Invalidate，禁止业务层直接操作。最后用DMA双缓冲+计数器压力测试验证。