在FreeRTOS中排查任务栈溢出，建议三步走：1) 开启configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=2，并实现vApplicationStackOverflowHook，在钩子中打印任务名和当前栈指针，快速定位溢出任务。2) 启用高水位标记：在任务创建时用xTaskCreate，并调用uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL)获取当前任务剩余最小栈空间（单位字）。若返回值小于10，说明栈余量不足，需增大usStackDepth。3) 实战排查：在任务主循环中周期性打印高水位值，观察是否持续下降；若下降，检查局部大数组、递归调用、printf/sprintf等重栈函数。注意：高水位值只在任务运行时更新，建议在任务稳定运行后读取。若使用vTaskList，需开启configUSE_TRACE_FACILITY和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS。最终根据高水位值预留20%-30%余量，重新编译验证。
mcuku 阿沐 · 2026-09-28