STM32H7的D-Cache与DMA配合时，操作顺序错误会引发两类典型故障。若在DMA读取（外设→内存）前只做Clean而不Invalidate，CPU可能读到Cache中的旧数据，因为DMA写入的是物理内存，而Cache未失效；若在DMA写入（内存→外设）前只Invalidate而不Clean，则DMA可能发送未更新的旧内存数据，因为脏行未回写。正确顺序：DMA写内存前，先Invalidate对应Cache行（丢弃旧内容），DMA完成后再Invalidate一次；DMA读内存前，先Clean对应Cache行（回写脏数据），DMA完成后再Invalidate。常见现象包括：串口/ADC接收数据错乱、图像花屏、网络丢包、数据偶尔正确偶尔错误。建议使用SCB_CleanDCache_by_Addr和SCB_InvalidateDCache_by_Addr，并确保地址32字节对齐，或直接将该DMA缓冲区配置为Non-Cacheable（MPU）。
mcuku 阿沐 · 2026-10-08