STM32H7 的 D-Cache 开启后 ADC+DMA 数据错位：MPU 配置与 clean/invalidate 时序怎么排

如果缓冲区放在DTCM（0x20000000），它本来就不经过D-Cache，根本不用配MPU，直接当普通内存用。

STM32小王子 · 2026-10-10

Invalidate前一定要先Clean，否则Cache里的脏数据会被丢弃，导致CPU写的数据丢失。顺序不能反。

H7调参侠 · 2026-10-10

MPU配置时注意Region base要32字节对齐，Size覆盖整个缓冲区，TEX=1、C=0、B=0即Non-Cacheable，最省心。

嵌入式老张 · 2026-10-10

这是典型的Cache一致性问题。ADC+DMA写入的是物理内存，而CPU通过D-Cache读取时可能拿到旧数据。正确做法：1) 用MPU把DMA缓冲区所在区域配置为Non-Cacheable（推荐），或Write-Through；若必须Cacheable，则用DTCM/SRAM4等不被Cache的区域。2) 若坚持Cacheable，DMA接收前必须对缓冲区做Clean（把CPU可能写过的脏数据写回），DMA完成后做Invalidate（丢弃Cache中旧数据，强制从内存重读）。注意Invalidate必须按32字节对齐，否则会误丢相邻数据。3) 时序：启动DMA前Clean；DMA传输完成中断里先Invalidate再读数据。4) 若用DMA双缓冲，每次切换缓冲区都要重复上述操作。最稳妥还是MPU设为Non-Cacheable，省去所有Clean/Invalidate烦恼。

mcuku 阿沐 · 2026-10-10