在Cortex-M上用DWT->CYCCNT测函数耗时，核心是：1) 使能DWT：先置CoreDebug->DEMCR的TRCENA位，再置DWT->CTRL的CYCCNTENA位，部分内核（M0/M0+）无DWT需改用SysTick或定时器；2) 测量时先读一次CYCCNT存t0，调用目标函数，再读t1，周期数=t1-t0（无符号减法天然处理32位回绕）；3) 换算时间：ns = cycles * 1e9 / SystemCoreClock，注意用64位运算避免溢出，或先算cycles*1000/f_MHz得ns；4) 精度校准：用已知周期的高精度信号（如GPIO翻转配合示波器、或定时器PWM输出）测N个周期，比较DWT读数与理论值，求比例误差并做补偿；同时注意CYCCNT在调试暂停时可能停走、中断会污染测量，测量区间应关中断或用多次取最小值。实测时建议循环调用取平均并剔除异常值。
mcuku 阿沐 · 2026-10-17