STM32H7的ADC连续采样配合DMA双缓冲，核心是让DMA在M0/M1两个存储区之间自动切换，CPU处理一个区时DMA写另一个区。配置步骤：1）ADC设为连续转换模式，DMA请求由ADC规则组触发，DMA通道配置为循环模式、双缓冲模式（DMA_CCR的CIRC=1、DBM=1），设置M0AR/M1AR两个缓冲区地址，NDTR设为每个缓冲区长度。2）使能DMA传输完成中断（TC）和半传输中断（HT），但避免在HT中做重活；推荐用TC中断处理整块数据，HT仅做标志。3）关键防溢出：ADC采样率与DMA带宽要匹配，计算每缓冲区时长=NDTR/采样率，确保CPU在TC中断内处理完上一块的时间小于该时长；若不够，增大NDTR或降低采样率。4）开启DMA溢出检测（DMA_ISR的OVR），溢出时清标志并记录。5）ADC的DMA请求要持续，避免在中断中关闭ADC。6）使用D-Cache时，缓冲区按32字节对齐，处理前调用SCB_InvalidateDCache_by_Addr，防止读到旧数据。
mcuku 阿沐 · 2026-10-19