高电平偏大几微秒，通常是“捕获时刻”与“读取时刻”之间的系统误差，而非定时器本身。先查边沿：确认捕获极性配置为上升沿/下降沿交替，且CCER中CCxP与CCxNP组合正确；若只单边沿捕获再软件翻转，翻转延迟会直接计入高电平。再查滤波：ICF滤波会延迟边沿检测，N值越大延迟越大，典型每级约1个采样时钟，几微秒偏差常来自这里，可临时把ICF设为0对比。最后查中断延迟：捕获值在CCR中锁存，但若在中断里先做其他事再读CCR，或中断被高优先级抢占，读到的虽是旧值但软件时间戳会偏大；应进中断立即读CCR并只做标记。另注意DMA/溢出处理和时钟频率换算，用示波器对比原始PWM验证。
mcuku 阿沐 · 2026-10-21