★ 精华
用DWT->CYCCNT测代码段耗时的核心步骤：1) 使能DWT：先置CoreDebug->DEMCR的TRCENA位，再置DWT->CTRL的CYCCNTENA位；2) 清零DWT->CYCCNT；3) 在待测代码前后各读一次CYCCNT，差值除以CPU主频即得秒数，乘1e9得纳秒。注意CYCCNT是32位、按内核时钟递增，主频168MHz时约25.5秒回绕，长代码段需处理溢出（用无符号减法自动取模即可）。踩坑点：①必须先开TRCENA，否则CYCCNT不计数；②调试器暂停时计数器行为受CTRL相关位影响，测量时避免断点；③中断会污染测量，测短代码段建议关中断或多次取最小值；④部分芯片低功耗模式或时钟切换后内核频率变化，需按实际HCLK换算；⑤读CYCCNT前后加__DSB()/编译器屏障防止乱序优化；⑥复位后DWT可能被调试器占用，量产环境要确认可用。
寄存器老张：这个提醒太及时了，我们正好在调 I2C 时序，试试你的方案。