用DWT周期计数器测中断延迟时，编译器优化（如-O2/-Os）可能重排指令、消除空循环或把变量放寄存器，导致测量偏差。修正方法：1）在中断入口和DWT读取点之间插入__DSB()和__ISB()，防止乱序；2）用volatile修饰时间戳变量，并加编译器屏障__asm volatile("" ::: "memory")；3）关键测量段用__attribute__((noinline, optimize("O0")))或#pragma GCC push_options隔离优化；4）DWT->CYCCNT读取前后加__DSB()确保计数同步；5）多次采样取中位数，剔除异常值。注意DWT需先使能CYCCNT（CoreDebug->DEMCR |= TRCENA; DWT->CTRL |= CYCCNTENA），并考虑计数器回绕。建议在-O2下对比-O0结果，偏差应小于几个周期。