STM32硬件I2C从机时钟延展失效，先确认三件事：1) 从机是否真正拉低SCL——用示波器看SCL在地址匹配后是否被拉低，若未拉低，检查I2C_CR1的STRETCH位（部分系列如F1/F4需置1使能时钟延展），以及是否误配为NOSTRETCH模式；2) 中断优先级与响应时间——从机在ADDR/RXNE事件后必须及时写DR或清ADDR，若中断被高优先级任务阻塞超过主机SCL低电平超时，延展即失效，建议将I2C中断设为较高抢占优先级并缩短ISR；3) 硬件层面——SCL/SDA上拉电阻过大（>4.7k）导致上升沿慢，或从机引脚配置为开漏输出但未使能，需确认GPIO为AF_OD。修复：使能STRETCH、优化中断延迟、必要时改用DMA+事件中断，并在主机侧增加超时恢复机制。