这是典型的Core1资源竞争问题。ESP32的WiFi协议栈默认运行在Core0，但射频中断和部分LWIP/缓存维护会跨核触发；你把ADC连续采样钉在Core1后，若采样循环频繁访问Flash常量或DMA描述符，会与WiFi的cache维护产生冲突，同时高优先级ADC中断抢占Core1导致WiFi任务延迟。建议：1) 将ADC任务改为Core0低优先级运行，或保留Core1但用vTaskDelay让出；2) ADC数据缓冲放内部DRAM并32字节对齐，避免cache写回抖动；3) 用esp_intr_alloc设置ESP_INTR_FLAG_IRAM并将ISR放IRAM，降低中断延迟；4) 检查WiFi任务优先级，确保tcpip_task不低于ADC任务；5) 用CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT和CONFIG_ESP32_WIFI_RX_IRAM_OPT把WiFi关键代码放IRAM，减少cache争用；6) 用esp_timer而非高频硬件中断触发采样，降低中断风暴。