在STM32H7上，DMA与D-Cache共存时，必须保证DMA缓冲区所在内存区域对CPU而言是Non-Cacheable，或严格做Cache维护。推荐用MPU配置：先使能MPU并设置PRIVDEFENA，选一个空闲region（如Region 0），配置RBAR为缓冲区起始地址（32字节对齐），RASR中SIZE按区域大小、AP=0b011（全访问）、TEX=0b000、C=0、B=0、S=0，即Normal Non-Cacheable；XN按需设置。注意region不能与已用区域重叠，且DMA描述符和缓冲区都要覆盖。配置后调用SCB_CleanInvalidateDCache()清一次残留，再启动DMA。验证方法：DMA接收后直接读缓冲区并与发送端比对；同时用调试器查看该地址在Cache维护前后是否变化，或在DMA完成中断里读数据并做CRC校验。若数据稳定且不再错位，说明配置生效。切忌只配DMA缓冲区而漏掉描述符区域。