核心原则：把DMA缓冲区放在MPU配置为Non-cacheable或Write-through的区域，并保证32字节对齐。具体做法：1) 在链接脚本中单独划出一段SRAM（如0x30000000起的SRAM4或DTCM），用MPU_Region配置该区域为Normal memory、Non-cacheable（TEX=1,C=0,B=0）或Write-through（TEX=0,C=1,B=0）；2) DMA描述符和缓冲区都放此区域，地址按32字节对齐，长度按32字节整数倍；3) 若必须用Cacheable区域，则发送前调用SCB_CleanDCache_by_Addr，接收后调用SCB_InvalidateDCache_by_Addr，且地址必须32字节对齐，否则会误伤相邻数据；4) 注意H7的AXI SRAM默认Cacheable，DTCM不经过Cache但DMA1/2无法访问，需用BDMA或MDMA；5) 配置MPU后调用SCB_EnableDCache，顺序不能反。调试时可用__DSB()保证顺序。