板子是自己画的，STM32H743VIT6，RTOS用的FreeRTOS，串口DMA空闲中断收数据。现象是：只要DMA一开，跑几分钟必死，HardFault。死了大概七八次了，每次位置还不完全一样，有时候在中断里，有时候在任务切换那。已经排查过的：栈加大到0x2000了，中断优先级全按手册调过（DMA和USART的抢占优先级都设成5，没敢跟configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY冲突），Cache也关了D-Cache。MPU还没动。示波器看波形没问题，电源也稳。
现在产线小批量试产卡在这，50块板子全这毛病，老板天天问。有没有老哥遇到过H7的DMA+RTOS这种玄学死机？是不是MPU配置那块没配对导致DMA访问了不可缓存区？还是我漏了哪个__DSB或者内存屏障？直接看手册我翻了好几遍了，头大。求个方向，救救孩子。
兄弟先别急，H7跑DMA+RTOS死机太常见了。你Cache关了但MPU没动，H7的默认MPU配置把DMA缓冲区所在区域设成Normal non-shareable，DMA写进去CPU可能读到旧数据，数据一乱指针就跑飞了。建议把DMA缓冲区放到DTCM（0x20000000），或者在MPU里把这块配成Device/Strongly ordered内存。第二个排查点：确认DMA传输完成中断里别调用带阻塞的FreeRTOS API，FromISR版本才行；还有H7的DMA和USART要用同一个DMAMUX请求通道，别配串了。第三个点：HardFault时抓LR和PC寄存器，用调试器看CFSR寄存器，是IMPRECISERR还是PRECISERR，能直接定位到非法访问的地址。新手先跑通再优化，先把缓冲区挪到DTCM试一版，大概率就好了。