串口打印乱序通常不是任务绑核本身导致，而是多任务并发调用printf/ESP_LOG时共享UART驱动与stdout缓冲区产生的竞争。定位步骤：1) 确认是否两个核上的任务同时打印，先临时只保留一个任务打印，观察是否恢复；2) 检查是否在中断或高优先级任务中调用printf；3) 用逻辑分析仪或示波器抓TX引脚，区分是“数据竞争导致字符交错”还是“UART发送阻塞导致丢字”；4) 查看menuconfig中CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_NUM与缓冲区配置。解决：最稳妥是给打印加互斥锁（xSemaphoreCreateMutex），封装一个线程安全的log函数，所有任务统一走该接口；其次可增大UART TX环形缓冲、降低打印频率、避免在中断中打印；若用ESP_LOG，确保各任务日志级别一致并开启CONFIG_LOG_TIMESTAMP_SOURCE_RTOS便于排查。注意绑核后两核并行度提高，竞争窗口变大，锁的必要性更突出。