板子是自己画的，STM32F103C8T6走USART2跟ESP32模组透传，115200，DMA空闲中断收，FreeRTOS里一个任务解析AT+透传数据。现象是跑一两天必挂，串口不再进空闲中断，任务还活着但收不到数，看寄存器USART2->SR的IDLE位再也不置1，DMA的CNDTR卡在某个值不动。复位ESP32没用，得复位STM32才行。已经试过：空闲中断里清SR再读DR，DMA重新使能，加了串口错误回调打印ORE/NE/FE，都没抓到。怀疑是ORE溢出把IDLE锁死了，但手册说清ORE要读SR再读DR，我顺序应该没错。现在产线小批量50台在老化，挂了两台，客户催得急。有没有兄弟遇到过F1系列DMA+IDLE这种坑？直接看手册最快但我翻了几遍RM0008没找到明确说法，求指点，在线等。
兄弟别慌，这个现象我教学时也遇到过。IDLE位不再置1、CNDTR卡死，大概率是DMA通道被意外关闭或流控卡住，不一定是ORE。建议重点查三点：一是在空闲中断里先关DMA再处理，重新配置CNDTR和CR前确保EN位确实清了，别只写使能位；二是透传任务里别有阻塞式发送，ESP32侧RTS/CTS若接了要确认流控没误触发；三是加个软件看门狗式检测：定时比对CNDTR，超过500ms不变就软复位USART2+DMA通道，产线先扛住。先跑通再优化，把这两台的死机现场用调试器挂上去看DMA_CCR的EN位，一抓就明白了。