推荐用“从模式复位+双通道捕获+DMA批量搬运”方案：TIMx_CH1捕获上升沿，CH2捕获下降沿，从模式配置为Reset Mode，由CH1上升沿复位CNT，这样CCR1≈周期、CCR2≈高电平时间，占空比=CCR2/CCR1。DMA用TIMx_UP或CC1/CC2事件触发，把CCR1、CCR2成对搬到内存缓冲区，避免每周期中断。关键细节：1) DMA请求选CC1/CC2的捕获事件，配置为循环模式，缓冲区长度取2的幂；2) 用半传输/传输完成中断做双缓冲处理，防止读写冲突；3) 输入滤波ICF和预分频按信号频率设置，高频时滤波尽量小；4) 注意CCR读取的原子性，DMA搬运可保证；5) 若频率很高，用定时器时钟足够高并考虑溢出，从模式复位可规避溢出问题。