首先确认复位原因：读取esp_reset_reason()，若为TASK_WDT或INT_WDT则锁定看门狗。接着在menuconfig中开启FreeRTOS运行统计（CONFIG_FREERTOS_GENERATE_RUN_TIME_STATS）和任务列表（CONFIG_FREERTOS_USE_TRACE_FACILITY），在疑似卡死任务中周期性调用vTaskGetRunTimeStats()和uxTaskGetSystemState()，观察哪个任务长期占用CPU或处于就绪态但未运行。重点检查WiFi任务（wifi、tiT、pp）与用户任务的优先级和核心绑定：用xTaskCreatePinnedToCore将用户高负载任务固定到Core 0或Core 1，避免与WiFi协议栈（默认Core 0）争抢；确保看门狗喂狗任务优先级高于所有业务任务，且不被阻塞。若怀疑中断风暴，用gpio_set_direction和定时器统计中断频率。最后在可疑任务中插入esp_task_wdt_reset()并缩短超时时间以快速复现，结合JTAG或core dump定位具体阻塞点。