核心思路：用同一个定时器的TRGO同时触发ADC和DAC，彻底消除软件触发抖动。以STM32F4/G4为例：选TIM2或TIM3作主定时器，配置为PWM模式或更新事件，设置ARR决定采样率，在TIMx_CR2中把MMS设为"Update Event"（或OC1REF），使每次更新产生TRGO脉冲。ADC侧：将ADC外部触发源选为对应TIMx_TRGO（如ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO），并使能EXTEN上升沿触发、开启连续转换关闭、DMA循环搬运。DAC侧：在DAC_CR中把TSELx设为TIMx_TRGO，TENx置1，DMA同样循环供数。关键点：①ADC和DAC必须挂在同一个TRGO上，不要用两个定时器；②DAC触发到输出有固定延迟，若需严格对齐可在DAC数据上做补偿或调整ADC采样时刻（用CCR做相位微调）；③DMA双缓冲保证数据不断流；④启动时先使能DMA再使能定时器，避免首拍错位。这样触发沿由硬件产生，抖动仅剩时钟域同步的固定几个周期，可做到ns级确定性。