各位老哥，项目卡在这快一周了，实在顶不住来求助。设备是个工业采集终端，STM32F103C8T6通过UART2接ESP32-WROOM-32，AT固件连MQTT上报数据，波特率115200，DMA空闲中断收。现象是连上后半小时左右必掉线，AT返回+MQTTDISCONNECTED，重连有时能上有时卡死。已经排过的：电源换了独立LDO、加了470uF，串口线缩短到5cm，AT超时从1s放到5s，RTOS里MQTT任务优先级调过，都白搭。抓包看掉线前ESP32会吐一堆乱码，怀疑是串口丢字节或者AT解析状态机被冲了。有没有兄弟遇到过类似情况？到底是硬件电平问题还是我环形缓冲那块的临界区没处理好？在线等，产线等着小批量试产了，急。
先别急着怀疑电平，你这个‘半小时必掉+掉前吐乱码’很典型，八成是接收侧环形缓冲被冲爆，不是LDO的事。查三个点：1）ESP32串口默认可能还在吐上电log，跑MQTT期间偶发打印会挤爆缓冲区——把ESP的log级别降到error；2）DMA空闲中断里缓冲区指针和读指针的临界区，F103上务必关对应中断再改，别只关总中断；3）先看ESP32-WROOM规格书第3页的UART默认流控，硬件流控没接就纯裸收，115200下突发报文很容易丢，建议降到57600或加流控。顺带把AT状态机加上首字节超时丢弃，乱码直接复位解析，别让它卡死。