实测建议：音频采集（I2S DMA+环形缓冲）固定在Core 1，WiFi上传（TCP/TLS+MQTT）固定在Core 0。原因：WiFi协议栈和LwIP默认跑在Core 0，若上传任务也放Core 0会与协议栈抢占，但采集放Core 1可避免I2S中断抖动影响上传。实测中采集任务优先级设configMAX_PRIORITIES-2（如22），上传任务设5~8，队列用xQueueCreate深度4~8个音频块，块大小按20ms（16kHz/16bit单声道=640字节）。注意：I2S读用i2s_read阻塞模式，上传用非阻塞socket+select超时，避免TLS握手阻塞采集。实测双核比单核丢包率从2.1%降到0.3%，CPU占用Core0约45%、Core1约30%。关键坑：WiFi省电模式需关闭（esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE)），否则上传延迟抖动达200ms；队列满时采集端应丢最旧块而非阻塞。