不建议在STM32中断服务函数（ISR）里使用延时（如HAL_Delay或自旋循环）。原因是：1) 中断会阻塞其他同级或低优先级中断，导致实时性丧失；2) HAL_Delay依赖SysTick中断，若其优先级低于当前中断会死锁，高于则产生嵌套风险；3) 长延时浪费CPU，可能造成主循环或通信超时。若必须延时，应尽量缩短，并改用非阻塞方式（如状态机、定时器中断）。若仅需微秒级短延时，可使用DWT或定时器计数，但同样占用CPU。更佳做法是：在ISR中仅置标志位或发送事件，延时代码放到主循环或高优先级任务中。例如：
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0)) {
g_flag = 1; // 置标志，不延时
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
}
}
```
若极端场景必须，确保使用不依赖SysTick的硬件延时，并关闭中断抢占。
mcuku 阿沐 · 2026-08-14