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如何诊断EtherCAT从站同步异常？

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2025-5-13 17:57:23 显示全部楼层阅读模式

如何诊断EtherCAT从站同步异常？

典型症状：

DC同步时钟偏差>1μs
过程数据CRC错误率>0.1%
排查步骤：

1. 使用Wireshark抓取ESC寄存器读写 2. 检查SYNC0脉冲宽度（理想值：50ns±5ns）

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